Roca și-a început activitatea în 1917, producând calorifere din fontă pentru încălzirea gospodăriilor, la fabrica sa din Gavà, în apropiere de Barcelona. După aceste prime calorifere, firma și-a extins portofoliul, producând boilere. În 1929, Roca a intrat pe piața spațiilor de baie, demarându-și producția de căzi de baie. În 2005 Roca și-a anunțat planul strategic ambițios, concentrat pe spațiile de baie, iar în 2006 a devenit liderul mondial din acest sector.